Father:
- Josef Nebeský (*1882 - †1963)
Mother:
- Františka Krycnerová (*1879 - †1955)
Siblings:
- Josef Nebeský (*1904 - †1986)
- František Nebeský (*1909 - †1966)
- Anna Nebeská (*1910 - †1990)
- Václav Nebeský (*1912 - †1978)
- Jiří Vojtěch Nebeský (*1913 - †1991)
- Marie Nebeská (*1919 - †?)
- Jan Nebeský (*1923 - †1975)
Wife:
- Marie Hamplová (*1915 - †1970)
Child:
- Vladimír Nebeský (*1936 - †2004)